Singura finală a Cupei Campionilor Europeni disputată de Atletico Madrid a avut loc în anul 1974. Atunci, madrilenii au pierdut în mod dramatic trofeul (0-4) împotriva lui Bayern Munchen, după ce inițial nemții au forțat rejucarea finalei printr-un gol egalizator (1-1) marcat în minutul 120 al primei partide